Сшивка аэрофотоснимков

Технология сшивки аэроснимков была разработана при создании программного обеспечения для аэрофотоаппарата. Особенность разработки заключается в обработке снимков большого разрешения: более 20 000 на 30 000 пикселей.

Упрощенный алгоритм работы:

1. Поиск контрольных точек
2. Оптимизация позиции и геометрии
3. Подготовка изображений.
4. Создание панорамы.

Алгоритм детектора контрольных точек использует модифицированные алгоритмы SURF и RANSAC:

1. Загрузка исходных изображений.
2. Поиск ключевых точек, описывающих отличительные особенности изображения. Для описания функции ключевых точек используется дескриптор на основе градиента.
3. Разбитие изображения на прямоугольные области поиска контрольных точек. В каждой выделенной области производится поиск контрольных точек, это обеспечивает равномерное распределение точек интереса по изображению
4. Сопоставление функций: попарно для всех изображений ключевые точки сопоставляются друг с другом, для обнаружения функций, которые описывают оба изображения. Если сравнение успешно, то две ключевые точки преобразуются в одну контрольную точку.

Оптимизация позиции и геометрии:

1. Оптимизация рыскания, крена и тангажа, начиная с первого изображения.
2. Оптимизация фотометрических параметров.

Подготовка изображений:

1. Корректировка виньетирования.
2. Корректировка баланса белого.
3. Корректировка яркости.

Создание панорамы

Исходные снимки:

Результаты сшивки:

Сферическая проекция:

Ортографическая проекция:

КодЛикс разрабатывает программное обеспечение обработки изображений, систем технического зрения, искусственный интеллект и нейросети. Мы создаём программное обеспечение любой сложности под ключ и с гарантией.